国标GB 39732—2020 汽车事件数据记录系统 Vehicle event data recorder system（实施）
以上为该标准在线预览链接，此标准为强制性国家标准，将于2023年1月1日开始实施。
该标准针对M1类汽车，即车辆至少4个车轮或3个，总质量超过1吨，除驾驶员座位以外乘客的座位不超过8个的载客车辆。
EDR——Event Data Recorder
该国标引用了《GB 14166 机动车乘员用安全带、约束系统、儿童约束系统和ISOFIX儿童约束系统》中的部分术语和定义
其中EDR记录的数据元素按照以下要求分成两级：
A级数据元素——配备EDR系统的车辆应记录的数据。A级数据元素的名称、记录区间、记录频率及数据说明见表2。
B级数据元素——配备EDR系统的车辆且配备了相关装置或具有相关功能时应记录的相关数据。B级数据元素的名称、记录区间、记录频率及数据说明见表3。
个人认为此标准中A、B级数据元素的分级描述并不清晰，但反复阅读发现，其实A级数据元素就是基础的具备EDR系统的车辆需要记录的数据，而B级数据元素指在此基础上配备有更丰富的设备/装置（如，侧面气囊或侧面气帘、卫星定位装置……等）时，需要增加记录的数据。
数据提取协议要求分成了“基于控制器局域网（CAN）读取数据”和“基于K线读取数据”
K线是汽车的控制单元和诊断仪之间进行数据传递的专门的一条线，大众的车一般都有，但是像一点的车，已经把k线取消，直接用can总线连接。一般在诊断座上的7号脚，起到通信线的功能。通过K线对某个控制单元进行查询，通过K线、测试仪和控制单元可进行数据交换。
KWP2000（Keyword Protocol2000）是欧洲汽车领域广泛使用的一种车载诊断协议标准，该协议实现了一套完整的车载诊断服务，并且满足E-OBD（EuropeanOn BoardDiagnose）标准。KWP2000是基于K线的诊断协议，由于K线物理层和数据链路层在网络管理和通讯速率上的局限性，使得K线无法满足日趋复杂的车载诊断网络的需求。而CAN网络（ControllerArea Network）由于其非破坏性的网络仲裁机制、较高的通讯速率（可达1Mbps）和灵活可靠的通讯方式，在车载网络领域广受青睐，越来越多的汽车制造商把CAN总线应用于汽车控制、诊断和通讯。
