工业机器人安全标准GB/T5226.1，GB5226的本部分适用于机械（包括协同工作的一组机械）的电气、电子和可编程序电子设备及系统，而不适用于手提工作式机械。
机器人类别：
1）工业机器人
1.1、机器人整机（多关节型、SCARA、坐标型、并联、AGV等）；
1.2、机器人集成应用；
1.3、机器人零部件（减速器、伺服电机、控制器、编码器、电线电缆等）；
2）服务机器人
2.1、个人/家用服务机器人（家政、娱乐、养老、教育、无人机、平衡车、扫地机器人等）；
2.2、公共服务机器人（银行、场馆、迎宾、巡检、酒店、餐饮等）
2.3、特种机器人（水下、救援、医疗、排爆、农业、管道检测等）
3.2、测试能力
1、电气安全（耐压、泄露电流、接地电阻等）
3、性能测试（校准标定、重复定位精度、轨迹、位姿等）
4、功能安全、安全功能和风险评估
5、可靠性测试（高低温测试、IP测试、振动测试、盐雾试验等）
6、理化测试（ROHS、Reach、材质成份分析等）
